Quelle hauteur maxi ?
Dans tous les cas, la hauteur maximum autorisée en France est de 120 mètres, cette hauteur se calculant par rapport au point de décollage. Si on décolle par exemple d'un point à 2500 m, on pourra voler jusqu'à une hauteur de 2620 m. En dessous de cette limite de 120 m, il y a plein de hauteurs maxi autorisées différentes, selon le domaine de vol : proximité d'un aéroport, etc
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Quelle distance maxi ?
Selon, le scénario de vol retenu, scénario lié aux circonstances du vol, cette distance maxi change. La hauteur maxi autorisée est de 120 mètres dans les trois cas.

Les trois scénarios :
S-1 : utilisation hors zone peuplée, sans survol de tiers, en vue et à une distance horizontale maximale de 200 mètres du télépilote.

​S-2 : utilisation hors zone peuplée, sans tiers au sol dans toute la zone d’évolution, ne répondant pas aux critères du scénario S-1, à une distance horizontale maximale d'un kilomètre du télépilote.

S-3 : utilisation en agglomération ou à proximité d'un rassemblement de personnes (manifestation sportive, etc), sans survol de tiers, en vue et à une distance horizontale maximale de 100 mètres du télépilote​.

Règlementation - sécurité
Les principaux points :
- Respect de la vie privée
- Survol des personnes et des animaux interdits, sauf comédiens engagés pour un tournage
- Vol autorisé pendant le jour aéronautique (30 minutes avant le lever et après le coucher du soleil) et donc vol de nuit interdit, sauf autorisation spéciale
-  Respect des hauteurs et distances correspondant au scénario en cours : S-1, S-2 ou S-3
-  Matérialisation au sol d'une zone d'exclusion des tiers au décollage
- Présentation en cas de sollicitation des autorités sur le terrain, des autorisations nécessaires préfectorales et autres, licence théorique ULM, agrément DGAC, attestation d'assurance, Manuel d'Activité Particulière, etc
- Informations sur le terrain à destination des personnes liées à l'activité sur les précautions à prendre, par exemple dangerosité des hélices, etc.
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Les autorisations 
En cas de scénario S-3, il est obligatoire d'adresser une demande à la préfecture du département où se situe la mission, au maximum 30 jours ouvrables avant le vol et au minimum 5 jours ouvrables avant. Dans certains cas, il faut s'adresser parallèlement à d'autres interlocuteurs, aéroports, base militaire à proximité, etc. C'est pourquoi, il vaut mieux toujours s'y prendre le plus tôt possible. Enfin, si le tournage impose une occupation de l'espace public et/ou le blocage de la circulation, il faut entrer en contact avec la mairie de l'agglomération concernée.

En scénario S-1 ou S-2, il n'y a aucune demande à adresser à la préfecture. Cependant, on peut par exemple, se trouver en pleine campagne et être à proximité d'une zone militaire, un des cas où il faudra obtenir un accord spécifique.